AGV Мобильная роботизированная система для криохранилищ


Производитель: Genepoint

Интеллектуальный мобильный робот для полной автоматизации внутренней логистики образцов в условиях криохранения. AGV обеспечивает бесшовную интеграцию с основным лабораторным оборудованием, обладает автономной навигацией без маркеров и гибкой модульной архитектурой, позволяющей адаптировать робота под уникальные задачи вашей лаборатории.

Ключевые преимущества

  • Полная автономность: система автономного вождения и автоматической навигации, не требующая установки маркерных точек на полу.
  • Криогенная совместимость: специализированные модули для работы со сверхнизкими температурами и транспортировки жидкого азота.
  • Гибкая модульность: три базовых структурных модуля комбинируются для создания AGV с индивидуальным функционалом.
  • Высокая производительность: скорость перемещения от 1.2 м/с и время непрерывной работы от аккумулятора не менее 4 часов.
  • Масштабируемость: поддержка кастомных расширений под требования заказчика.
  • Модульная конфигурация: три базовые структурные конфигурации могут комбинироваться между собой, формируя AGV с различным функционалом:

Состав системы

  1. Роботизированный манипулятор (криогенный)
  • Предназначен для точных операций внутри ультра-низкотемпературных камер.
  • Опция: доступен высокоточный шестиосевой манипулятор.
  1. Ленточный конвейер (криогенный)
  • Используется для безопасной передачи и перемещения транспортировочных контейнеров под автоматизированные системы.
  1. Стек / Хранилище (криогенное)
  • Предназначен для временного хранения криопробирок в процессе транспортировки.
  • Опция: доступен специализированный низкотемпературный стек.

 

Возможные комбинации: Манипулятор + Конвейер + Хранилище и другие вариации по запросу.

 


Интеграция с лабораторным оборудованием

AGV разработан для бесшовного взаимодействия со следующими системами:

  • Автоматизированные резервуары для хранения в жидком азоте.
  • Автоматизированные морозильные камеры сверхнизких температур.
  • Автоматизированные рабочие станции для разделения жидкостей.
  • Автоматизированные шлюзы (transfer windows) и другое смежное лабораторное оборудование.
Параметр  Значение
 Скорость перемещения  ≥ 1.2 м/с
 Время автономной работы  ≥ 4 часов
 Температурный диапазон отсека для штативов  4–10°C (регулируемый)
 Вместимость отсека  До 4-х стандартных планшетов формата SBS (или 2-х квадратных боксов) или
 Навигация  Автономная, безмаркерная
 Точность стыковки  Высокоточное позиционирование (для бесшовной интеграции с оборудованием)
 Специальные опции  Адаптированный транспортный резервуар с жидким азотом для пробирок для автоматизированных криосистем на -180